Timo Heikkinen / Opintojaksot / Soveltava ohjelmointi / Structured Text -ohjelmointi /
Structured Text (ST) on yksi IEC 63131-3 -standardissa määritellyistä ohjelmointikielistä. Opintojaksolla tutustutaan ST-ohjelmointiin Omron-ympäristössä.
Structured Text -standardin mukaisia kieliä on käytössä monilla muillakin logiikkavalmistajilla, mutta ne ovat voineet nimetä ne omilla kauppanimillään. Esimerkiksi Siemensillä ko. standardia mukaileva kieli kulkee nimellä Structured Control Language (SCL)
Vanhemmat Omron-logiikat (esimerkiksi CPM-tyyppiset logiikat) eivät tue ST-ohjelmointia. Joissakin ST-kieltä tukevissa logiikoissa pääohjelma pitää tehdä tikapuuohjelmana (Ladder, LD), josta kutsutaan ST- tai LD-kielillä ohjelmoituja toimilohkoja. Lisäksi on logiikkamalleja, joihin kaikki sovellukset voi halutessaan tehdä ST-kielellä. Tällä opintojaksolla käytetään CP1L-E-tyyppisiä logiikoita, joissa pääohjelma pitää tehdä LD-kielellä ja toimilohkojen ohjelmointikieleksi voidaan valita toimilohkokohtaisesti LD tai ST.
Harjoituksen kohteena käytetään labrassa olevan Festo MPS -tuotantojärjestelmän Distribution-solua.
<< Viimeiseen (6) CX-Programmerin asentaminen | Sivu 1/6 | Seuraava >> (2) Etätuntien tallenteet |
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi