Kuularataa ohjataan ohjelmoitavalla logiikalla. Kurssilla toteutetaan ohjaus Omron CPM1A-30CDR -logiikalla. Kukin tekee sovelluksen omalla koneellaan. Sovellus talletetaan joko muistitikulle tai verkkolevylle, jotta se saadaan auki kuularataa ohjaavaan logiikkaan kytketyllä PC:llä.
| Tulot | ||
|---|---|---|
| Nimi | Osoite | Kommentti |
| 0.00-0.07 | Simulointikytkimet (käytä esimerkiksi käynnistys- ja pysäytyskytkiminä) | |
| S1_ | 0.09 | Alempi vaakasylinteri sisällä |
| S2_ | 0.10 | Pystysylinteri ulkona |
| S3_ | 0.11 | Ylempi vaakasylinteri ulkona |
| S4_ | 1.00 | Ylempi vaakasylinteri sisällä |
| S6_ | 1.01 | (NO) Vaakasylinterin kuula-anturi (huonossa paikkaa ohjausten kannalta, ei hyödytä juurikaan käyttää) |
| S7_ | 1.02 | (NC) Pystysylinterin kuula-anturi |
| Lähdöt | ||
| Nimi | Osoite | Kommentti |
| Y1 | 10.00 | Alempi vaakasylinteri ulos |
| Y2 | 10.01 | Alempi vaakasylinteri sisään |
| Y3 | 10.02 | Pystysylinteri ylös |
| Y4 | 10.03 | Pystysylinteri alas |
| Y5 | 10.04 | Ylempi vaakasylinteri ulos |
| Y6 | 10.05 | Ylempi vaakasylinteri sisään |