timohei.net / Opintojaksot / Aiemmin pitämäni opintojaksot / Laboraatiot / 3. vuosikurssin laboraatiot / Festo /
Festo FAQ
Ajastin
"" 4,5 sekunnin viive, jonka jälkeen käynnistetään P1 IF S1 'Start-nappia painettu SET T0 'Käynnistetään ajastin T0 WITH 4.5s '2 sekunnin viiveenä IF N T0 'Kun T0 palaa nollaksi, on viive kulunut, THEN SET P1 'jolloin käynistetään P1
Nousevan reunan ilmaisu
"" Jos edellisellä suorituskierroksella Bitti=0 (eli Muisti=1) ja tällä "" suorituskierroksella Bitti=1, on kyseessä bitin nouseva reuna. "" Merkiksi tästä asetetaan BittiDIFU IF N Muisti 'Edellisen kierroksen tila AND Bitti 'Reaaliaikainen tila THEN SET BittiDIFU 'Asettuu Bitin nousevasta reunasta "" Talletetaan Bitti Muistiin IF Bitti 'Reaaliaikainen tila THEN SET Muisti 'Edellisen kierroksen tila OTHRW RESET Muisti 'Edellisen kierroksen tila
Allocation list
Operand Symbol Comment F0.1 Bitti Reaaliaikainen tila F0.2 Muisti Edellisen kierroksen tila F0.3 BittiDIFU Asettuu Bitin nousevasta reunasta (vrt. Omronin DIFU-toimilohko)
Ajan mittaus
"" Tämä esimerkki mittaa bitin Part_AV päälläoloajan "" kymmenissä millisekunneissa (esim. 1000 = 10 s) ja tallettaa "" tuloksen rekisteriin R0. MaxAika määrittelee pisimmän "" mahdollisen päälläoloajan (tarvitaan pulssitoiminteen takia). STEP aloitus IF Part_AV 'Part available THEN SET T0 WITH MaxAika 'Pisin mitattava aika STEP lopetus IF N Part_AV 'Part available THEN LOAD MaxAika 'Pisin mitattava aika - TW0 TO R0 JMP TO aloitus
Allocation list
Operand Symbol Comment I0.0 Part_AV Part Available V1000 MaxAika Pisin mitattava aika
Päivitetty 28.8.2022
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi