Työssä tutustutaan ohjelmoitavalla logiikalla ohjattuun kokoonpanosoluun.

Ensimmäisellä kerralla tutustutaan oikeanpuolimmaiseen soluun (SORTING).

• D-levyllä olevasta dokumentaatiosta selvitetään
  1. solun yksittäisten laitteiden (anturit ja toimilaitteet) toiminta
  2. solun yksittäisten laitteiden sähkö- ja paineilmakytkennät
  3. sovelluksen toimintaperiaate
• otetaan käyttöön valmiiksi tehty 7SO_HC0-sovellus FST 4.10-ohjelmassa File > Restore... -toiminteella ja
  1. vaihdetaan I/O-yksiköt OM20-tyyppisistä OM21 PLC Safety -tyyppisiksi; alemman I/O-yksikön tulo- ja lähtösanat (IW, OW) ykkösestä kakkoseksi (1->2)
  2. edellisestä muutoksesta johtuen vaihdetaan myös symbolitaulukon Allocation list sellaiset osoitteet, joiden tavuosoite on 1, tavuosoitteeseen 2 - siis kaikki bittien I1.x -osoitteet -> I2.x, O1.x -> O2.x unohtamatta symboleita, jotka osoittavat kokonaisiin tavuihin/sanoihin, kuten OW1 -> OW2.
  3. tarkistetaan Extras > Preferences... > Communication näkymästä, että myöhemmin tehtävät lataukset kohdistuvat oikeaan osoitteeseen eli PLC:hen, jonka IP-osoite on 193.167.101.239
  4. lisätään projektiin FST Project > Driver Configuration -ikkunan kautta TCP/IP-ajuri, jossa IP-osoite on määritelty oikeaksi (myös 193.167.101.239)