timohei.net / Opintojaksot / Ohjaustekniikan projekti /
Ehdollinen hyppy
Ehdollinen hyppy askeltaulukossa
Ensimmäisen solun ohjaussekvenssin askeleessa 9 edetään ehdollisesti joko askeleeseen 11 tai askeleeseen 10:
Tämä voidaan toteuttaa askeltaulukossa esimerkiksi näin:
| Askel | Toimenpiteet | Etenemisehdot |
|---|---|---|
| . . . | . . . | . . . |
|
. . . | . . . |
|
Hyppää askeleeseen 11, jos kappaleita on jäljellä JA kääntövarsi on alasolun puolella | Kappaleita ei jäljellä JA kääntövarsi alasolun puolella |
|
Sytytä Makasiini tyhjä ja Start-merkkivalot | . . . |
|
Vedä poistosylinterin mäntä sisään | . . . |
| . . . | . . . | . . . |
Ehdollinen hyppy sekvenssiohjelmassa
Esimerkki ohjelmallisesta toteutuksesta tulee tähän myöhemmin.
Päivitetty 28.8.2022
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi