Kulkuaikavalvonta
488 558 653
Toteutetaan venttiiliohjaukseen lisäksi venttiilin kulkuajan häiriövalvonta. Jos venttiili jostain syystä jumittuu, saattaa venttiiliä liikuttava sähkömoottori vaurioitua. Tästä syystä venttiiliohjauksissa on yleensä mukana ns. kulkuaikavalvonta, joka hälyttää, jos venttiili ei saavuta rajatietoa ennalta määrätyn ajan kuluessa. Esimerkiksi jos venttiilille on annettu avauskäsky eikä venttiili tule aukirajalle sallitussa ajassa, aletaan vilkuttaa vikavaloa.
Harjoituksessa valvonta-aika on 10 sekuntia.
Huomaa, että käyttäjä voi vaihtaa venttiilin ohjaussuuntaa kesken venttiilin liikkumisen esimerkiksi niin, että venttiilille on ensiksi annettu avauskäsky: