Työssä tutustutaan MetsoDNA-järjestelmän ACU-korttiin ja sen ohjelmointiin.

ACU-kortti on ohjelmoitava PID-säädinkortti. Siihen ladattu sovellus toimii riippumatta prosessiaseman toiminnasta. Kortti pystyy siis lukemaan tulojaan  ja ohjaamaan lähtöjään, vaikka yhteys prosessiasemalle olisi poikki. Lisäksi kortti pystyy kommunikoimaan etupaneelissaan olevan laajennusväylän kautta muiden, samaan laajennusväylään liitettyjen korttien kanssa.

Laajennusväylä koostuu kahdeksasta kytkintyyppisestä (on/off) signaalista ja se kytketään lattakaapelilla yleensä samalla I/O-kehikolla oleviin vierekkäisiin kortteihin. Laajennusväylä on käytettävissä ACU-kortin lisäksi esimerkiksi TCU4- (termoelementtikortti) ja PLU-korteilla (ohjelmoitava logiikkakortti).

Työn suoritus

1. Tutustu ACU-korttiin Laitteisto-manuaalin avulla (Collection 2010 Fi -> Laitteisto (melkein alimmaisena) -> 1E-pistoyksiköt -> 25. ACU Analog Control Unit A413181)
2. Tutustu ACU-kortin apid-toimilohkoon PCS-toimilohkot -manuaalista (PCS-toimilohkot -> Toimilohkot -> 5. apid - ACU-kortin liitostoimilohko)
3. Tutustu I/O-konfigurointiparametreihin PCS-toimilohkot -manuaalin linkin I/O-tyypit takaa avautuvasta PDF-tiedostosta luvuista 1.1 ACU normaalikäytössä (sivu 1) ja 3.5 ACU-portit (sivulta 190 lähtien). Huomaa, että tässä työssä käytetään ACU-kortin normaalisovellusta, ei vakiosovellusta!
4. Luo FbCAD-moduuli X14-TIC-4321 (X=ryhmätunnus A-H) ja konfiguroi siihen apid-toimilohko sekä acu-I/O-moduuli (I/O -> ACU -> apid/acu)! I/O-osoitteet saat opettajalta.
5. Lataa moduuli järjestelmään ja testaa!